雷达汽车2024_雷达汽车2024款价格
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1.???????2024
2.雷达RD6车身尺寸/货厢尺寸公布 纯电中型皮卡/年内上市
3.雷达RD6纯电皮卡量产下线 预售价18万元起
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奔驰大G、Jeep牧马人、丰田兰德酷路泽等越野性能出色的车型,其落地价以及越野所需要的用车成本都很高,在过去很多年,越野车一直是小众人群的玩物。直到近年来自主品牌崛起,坦克300、北京BJ40等车型的市场销量不断提升,越野车市场也不再是海外品牌一家独大。来到2023年,大部分主流自主品牌在各自市场都有产品布局,为了进一步扩大市场份额,他们将发展重点放在了越野车市场上,比如比亚迪的仰望,吉利的雷达,还有东风的猛士。不过,这些品牌的定位和坦克、北京越野不同,旗下产品不是与Jeep牧马人、奔驰大G等直接竞争,而是通过开拓高端越野纯电市场来抢占份额。
其实细想一下此举也是合理的。要知道,与本身声望就很高的燃油越野车抢占市场,按照国产品牌目前的技术水平来推算,很有可能需要花费不可想象的时间成本和开发成本,考虑到自主品牌目前的优势就是电动化,因此将电动化融入到越野车算是开拓细分市场中性价比最高的方式。此外,即便同样走的是高端纯电越野车道路,比亚迪、吉利和东风都有各自的算盘。
比亚迪仰望:追求极致性能
作为最早实现停售燃油车的自主品牌,比亚迪在新能源发展中实现了快速转型,并且在众多细分市场都做到了头部。今年1月份,比亚迪正式发布了仰望品牌,打开通往高端市场的大门。
对于新能源汽车而言,驱动电机每多搭载一个,其技术难度会呈指数级别上升。在比亚迪看来,技术是产品高端化的核心,所研发的“易四方”四电机技术成为仰望品牌的关键。据了解,“易四方”中的四个电机都可以独立控制每个车轮,实现单个车轮的驱动、制动,并通过驱动力对车身姿态进行干预,从而让车辆具备出色的姿态调整能力以及性能表现。
具体到功能上,仰望U8就可以实现原地掉头、应急浮水、高速爆胎后稳定行驶、百公里刹停距离小于40m、转向半径小于12m等功能。此外,四个驱动电机的搭载实现整车的最大功率超过1100Ps,其动力输出充满想象空间。
同样搭载四台电机驱动的还有将在今年首发的奔驰EQG,按照目前已经透露的消息,奔驰EQG同样可以实现坦克掉头功能,而且还会采用独立悬架以及全新的后桥结构,这两款车型的越野实力孰强孰弱确实令人期待。
东风猛士:追求全面技术
早在2021上海车展期间,东风便正式公布了“十四五”发展战略规划——“东方风起”,高端电动越野品牌便是该战略规划中的其中一部分。而在去年8月,东风猛士正式发布,国内首个豪华电动越野综合技术解决方案——M TECH架构就是东风猛士的技术核心。
据了解,M TECH架构采用了全面的电控智能化底盘系统和军车级强度的可靠耐久性能开发,MORA滑板平台、MEGA POWER动力、M ATS全地形越野系统这3大核心技术。其中,猛士动力MEGA POWER是中国率先超过1000Ps的动力平台,而且还匹配了全球首个集成差速锁的两档变速箱,轮边扭矩超过16000N·m,零百加速仅需4.2秒。
MORA滑板平台可以支持纯电动、增程两种动力模式,同时还实现高度灵活的模块化全域越野功能拓展,兼容多种车身形式,可衍生出SUV、皮卡、VAN等多种车型;M ATS全地形越野系统配备了后轮线控转向技术、底盘动态域控制技术等系统。
具体到猛士M-Terrain,这款拥有大尺寸车身的硬派越野车,仅拥有5.1m的最小转弯半径,基于各种M TECH架构,猛士M-Terrain还能实现低速“蟹行”模式,让车辆在特殊路段横向行驶。可以预见的是,猛士M-Terrain的价格不会低,而且如何提高品牌附加值也是东风猛士未来的着重发展方向。
吉利雷达:追求更多元的户外体验
雷达品牌是吉利集团推出的全新新能源汽车品牌,与仰望、猛士不同,雷达是强调多元户外生活方式的品牌,着手产品也是本身就具有高通过性和高装载能力的皮卡产品。在新能源+多元生活方式双驱动下,吉利汽车将发展重点指向新能源皮卡市场。
对于纯电动皮卡而言,三电系统无疑是重中之重。基于吉利纯电平台和技术架构打造的雷达RD6,百公里加速达到6秒级,配备的高能量密度Ni55电芯,能够让整车实现610km+超长续航,可以轻松满足用户的户外探险以及城市出行需求。
毕竟是注重生活方式的品牌,雷达汽车旗下的产品针对户外生活增加了不少实用功能。以雷达RD6为例,该车提供了3大核心装载空间,包括70L隐藏式收纳前备箱、48L后座储物魔术空间和1200L百变后斗储藏空间。此外,雷达RD6配备了行业首创的全场景放电模式,在后斗配备6kW超大功率外放电功能,可同时为3台2000W功率电烤炉供电。
根据规划,雷达汽车并不局限于皮卡市场,未来还将根据消费者需求推出越野SUV、ATV等产品。现在的消费者,从以往的以工作、家的两点为重点,发展为工作、家、户外的多元化方向。车辆作为重要的出行伴侣,消费者对其性能追求也更加多元。那么,主打多元生活场景的雷达RD6抢占入局,也将会在新能源汽车赛道上抢占先机。
比亚迪、东风和吉利在越野车市场上都已经开始布局,但由于品牌的定位不同,产品的属性、应用场景以及受众群体都会有所区别。不过可以预见的是,新能源市场正往高端化、多元化的趋势发展,其增长潜力有望得到更全面的释放。
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雷达RD6车身尺寸/货厢尺寸公布 纯电中型皮卡/年内上市
当前,激光雷达已经被行业认为是应用于高阶智能驾驶以及自动驾驶逻辑上的“飞跃”。上周,小鹏 汽车 旗下全球首款量产激光雷达智能 汽车 ——小鹏P5下线,即将在本月底开启首批车主交付。相比于几年前奥迪搭载法雷奥激光雷达不同, 小鹏P5有可能是首个将激光雷达真正应用于可以上路的智能驾驶系统的车型。
为什么是有可能?
因为按照小鹏 汽车 官方说明,相应增强版功能预计在2022年第二季度通过OTA实现,也就是城市NGP功能(自动导航辅助驾驶)。
此外,城市NGP功能需要逐一城市进行大量里程的标定、测试和验证 ,以提高可靠性,我们会从一线城市(北京除外)开始进行标定测试,逐步推广到其它城市,这个过程可能会持续较长时间;
并且城市NGP功能依赖于各城市的高级驾驶辅助地图的行政审批通过 (某些行政管辖区可能会需要更长的时间),该功能推送时不能覆盖所有城市,将依据各城市审批情况逐步开放。
而按照其他车企的计划,接下来长城摩卡搭载激光雷达的版本将于年底前上市。明年,蔚来ET7、沃尔沃XC90、智己L7等车型也将陆续上市。
显然,对于激光雷达上车并且真正应用于量产系统,还是一个未知数。不过,这并不会影响激光雷达“硬件”上车,因为软件可以OTA更新。
一、
一直以来,激光雷达作为自动驾驶的主要传感器选项之一,成本一直是大规模上车的最大障碍之一。 尽管L4级自动驾驶几乎都有搭载不同类型的激光雷达,但即便是Waymo,车队数量也仅仅不过千辆级别。
而对面向私人用户的乘用车市场,成本敏感度更高。1000元以下,被认为是大规模量产导入的基准线。
目前,大部分激光雷达供应商仍在处于从1000美元到500美元的降本“斗争中”。 对于300美元甚至100美元的目标,部分供应商选择了“降性能”的策略。
现实是什么?
当你看到由激光雷达生成的大量点云的图像时,可以看到很多细节。比如,行人、车、停车标志甚至是车辆上的图像,但这不是点云的“真实”效果,因为通过点云处理会丢弃大部分数据,这一点类似于传统的毫米波雷达。
同时,真实的点云对象也是“模糊的”,即使是像建筑或标识这样的平面,也会有一个个小的凹凸(并非一个真正的平面),这意味着返回的点会在表面纹理的细微变化上反弹,或者因为用于去除车辆自我运动的算法会产生小错误。
即使是静止的物体,其位置也会发生轻微的变化。因为激光雷达返回的,只是物体表面的一系列点,同时必须对返回值进行卡尔曼滤波等算法来过滤掉抖动。
但对于算法处理来说,这是把双刃剑。
因为如果过滤太多,感知系统可能会“错过”实际运动的对象;但是如果过滤不够,系统可能会计算出一个物体刚刚在毫秒内移动了一个可感知的距离,这对接下来的路径规划可能会产生错判。
当有企业声称他们的激光雷达“看到”200米或250米时,他们真正的意思是,传感器足够敏感,可以探测到从某个距离物体上的某个部分返回的脉冲,但这对系统来说几乎没有任何意义。
这意味着,点云密度至关重要。
因为激光雷达的工作原理意味着点返回的密度与传感器距离的函数线性下降,无论是水平还是垂直视场。点云密度低,就会严重影响对象分割和分类,确定对象类型变得困难,甚至是几乎不可能。
比如,大疆Livox的非重复扫描模式,独特的花状扫描模式,随着融合时间的增加,点云的场覆盖将持续增加,直至场覆盖接近100%。而传统机械式扫描下,当线不够密集时,就有丢失物体的可能。
此前,Livox的Horizon系列的探测范围达260米,水平视野达81.7度,可覆盖4条车道10米的范围。不过,在中高速场景下,这种方式存在障碍物精准识别的延迟问题。
而在给小鹏 汽车 提供的Livox HAP车规级定制版本上,Livox增加了对ROI区域的两次扫描,从而增强对行人和骑行人的安全感知。
对于远距离探测(300米以上),Livox还推出了一种名为Avia的全新解决方案,它可以在不同的扫描模式、范围和不同的场景之间切换。其中,重复扫描模式用来应对高精度和特定区域密集点云的应用需求。
这种改进方式,目的很明确,就是提升部分区域的点云密度。
从技术维度来说,激光雷达的测距、每秒点数(PPS)以及给定视场内的角度分辨率(以及对应的视场角)是三个主要规格,其中,第三个参数用于确定目标检测和分类的能力差异。
在相同的图像刷新率下,较高的PPS倍数意味着在同一距离(R)上给定目标上的点数量显著增加,这直接提升了目标检测和分类的更高精度。
在 Innovusion自动驾驶销售市场副总裁梁鸿燚看来,为什么强调激光雷达要看的远,并不是说要看到250米距离的车辆,而是要看到100-150米距离的小物体,对系统来说才能够有一个安全的预警时间和距离。
这就需要点云密度,尤其是低反射率物体。
比如,100个光子打出去,只有10个光子返回。只有在250米可以看到反射率10%的车辆的情况下,才有可能看到150米的路边低反的轮胎,20 20cm的纸箱,才有可能看到更近距离的100米左右的黑色(更低反射率)小物体。
这背后,还得益于Innovusion激光雷达的远距离探测以及高清分辨率,在120米外的行人可以获得20多个点或者400米左右的车辆上可以获得20多个点,这对于后续的感知识别算法,至关重要。
此外,Innovusion激光雷达还具有动态聚焦功能,通过局部像素加密,对感兴趣区域关键目标和细小物体进行“凝视”,能获取更加精确的三维信息。
二、
目前,激光雷达的降本策略之一,就是组合不同性能规格的激光雷达。 但,问题是,系统可能需要更多的激光雷达来提供全视场覆盖,或者通过其他传感器来补充。这意味着,更多的数据处理、传感器融合、高数据传输以及高算力要求等。
以Ibeo的方案为例,ibeoNEXT的性能参数是在11.2度水平视场角实现260米目标物探测,32度视场角仍在开发中。这意味着,需要两颗补盲激光雷达,才能形成对前向道路的广覆盖环境感知。
比如,大陆集团在已经自研量产短距FLASH激光雷达基础上,去年通过参股激光雷达公司AEye,计划从2024年起投产远距离激光雷达。
而一径 科技 则是推出了长距+中短距+盲区的全套MEMS激光雷达解决方案,包括面向短距应用的大视场角MEMS激光雷达,以及基于1550nm光纤激光器的前向长距MEMS激光雷达。
不可否认,激光雷达大规模应用还需要显著降低成本、提高产品寿命,并且需要突破更高的探测距离(超过250m,甚至是300-400m)、超高扫描线束等技术瓶颈。
1550nm是主流选择之一,不管是一径 科技 、AEye还是luminar,都采用了该方案设计长距离探测激光雷达。 使用1550nm的激光器不仅可以在人眼安全范围内提升几个数量级的出光功率,而且可以更加有效的避开阳光噪声区域,从而降低背景光噪声。
从一径 科技 推出的1550nm+MEMS方案激光雷达ML-Xs也可以看出,各项参数都达到了全新的高度。比如视场角达到120 25 ,角分辨率达到0.15 ,线束达到200线,背景光噪声(在自然光照条件下)降低了70%。
此外,1550nm的发射器要比905nm的更安全,可加大激光器的功率、提高信噪比、减小脉冲宽度,并且对人眼安全性更高,更重要的是提升了激光雷达的有效距离。
不过,1550nm方案目前最大的障碍,还是成本。对于核心供应链体系的垂直整合也是未来降低成本、保障上游供应的关键一环。
Luminar是收购了InGaAs芯片公司OptoGration Inc.、芯片设计公司Black Forest Engineering,主要布局1550nm InGaAs光电探测器芯片以及专用数据处理芯片,理想状态下,规模化量产成本可以降至数美元范围。
一径 科技 同样选择底层芯片和元器件等自主研发和创新设计,目前其自研的的LiDAR专有芯片和核心算法已经成型,从而进一步降低1550nm激光雷达的成本。
在业内人士看来,“激光雷达的核心电子元器件正在向专用集成电路集成,后者具有密度更高、成本更低和可靠性更高等优点。这种趋势大致遵循集成电路的摩尔定律,意味着激光雷达体积、重量和成本大幅减少成为可能。”
而AEye公司推出的1550nm方案,则更强调了可以放置在挡风玻璃后,类似传统的前向摄像头。这对未来的车型设计来说至关重要,不会影响外型美观以及减少外置可能带来的对风阻系数的约束。
不过,从成本和供应链成熟度来说,905nm目前仍然具备特定优势,尽管这种波长带来了对眼睛安全的担忧(比如加大功率),同时限制了探测范围。
此外,从研发到制造(产品良率,间接影响成本)、供应能力和售后支持,激光雷达供应商还需要向市场证明,持续高效大批量生产已经准备就绪。
在这之前,这个市场还有不少变量因素。
三、
而在众多变量因素中,还有一项非常关键,那就是标准。
众所周知,在 汽车 前装市场,除了车规级、功能安全等一系列行业达成的默认认证之外,不同地区及市场还有相关的性能要求及测试标准,对于全新的 汽车 电子件,激光雷达也不例外。
按照高工智能 汽车 研究院数据预测,随着2022-2023年国内新车搭载L2级比例继续保持快速增长,高阶智能驾驶搭载激光雷达进入第一轮增长周期,预计到2023年国内乘用车前装激光雷达规模将超过150万颗。
这意味着,接下来技术路线如何发展,市场做出什么样的选择,有一点已经非常明确: 激光雷达的前装规模化量产已经开始。而整个行业也迫切需要规范化、标准化,从而为大规模前装量产提供参考基准。
10月12日,全国 汽车 标准化技术委员会电子与电磁兼容分技术委员会组织召开了《车载激光雷达性能要求及试验方法》标准起草组成立会 ,初步确立了车载激光雷达的标准体系构成和标准研制工作的计划与分工。
其中,在国家标准方面,禾赛作为牵头单位,百度作为联合牵头单位,共同负责国标GB/T《车载激光雷达性能要求及试验方法》的制定。 此外,禾赛还参与牵头制定多项激光雷达行业标准。
就在今年9月,禾赛的Pandar128激光雷达拿到了SGS颁发的全球首张激光雷达ISO 26262 ASIL B功能安全产品认证证书。而ISO 26262作为全球公认的 汽车 功能安全标准,是目前智能驾驶领域核心零部件前装的主要准入门槛之一。
而对于主机厂、一级零部件供应商来说,国标GB/T《车载激光雷达性能要求及试验方法》的起草,意味着,未来可以在一致的标准下对比市场上的各种产品,降低OEM的选型门槛和额外隐性成本。
从此次汽标委的标准起草会议纪要函中,对于标准完善也已经形成了初步的「意见」,在基本框架上增加了自检、故障报警、启动时间、唤醒功能等更加实用的功能,结合实际场景进一步区分了高速物体运动状态和高动态场景的点云性能要求等。
对于激光雷达的测试条件也做了进一步规范建议,例如试验室的光源,测试板的反射率;对于具体的测试布置进行了详尽的说明;对于人眼安全给出了莱茵提供的IEC标准参考;对车规环境测试也给出了全面的要求。
同时,在全球市场,IEEE也在去年启动了激光雷达性能测试方法的标准制定工作,聚焦于性能测试方法,包括距离精度/精度/分辨率、最大/最小距离、探测概率、角精度/分辨率、反射率等。
目前,激光雷达功能范围要求的模糊性,已经明确了相关标准测试方法的紧迫性,这意味着无论是激光雷达供应商还是 汽车 制造商都没有办法横向“比较”产品,行业缺乏透明度。
今年3月,Luminar与沃尔沃 汽车 旗下软件子公司Zenseact达成的协议,将激光雷达硬件和感知软件进行融合,提供一整套完整的自动驾驶解决方案。
因为,对主机厂来说,在为车型筛选出符合要求的激光雷达硬件后,还需要解决如何为硬件开发算法,怎么对系统的感知能力测试验证等问题,以确保达到量产要求。在激光雷达量产项目中,软件和硬件同等重要。
比如,激光雷达的感知算法 ,包括目标检测、目标跟踪、目标分类、速度判断、可行驶区域的判断甚至路径规划等等,在此基础上才能实现具体功能的开发。 一个典型的案例,就是激光雷达输出的原始点云数据也存在Corner Case。
这意味着,激光雷达感知算法与自动驾驶系统算法一样,同样需要大量场景数据的喂养,通过丰富的各类场景验证测试来实现算法的迭代,以保证激光雷达系统安全可靠、检测率和准确度。
此前,基于几年的激光雷达软件“开发+测试验证”闭环落地量产经验,亮道智能推出了面向整车量产的激光雷达系统解决方案 ,支持客户完成量产前激光雷达性能定义、产品硬件选型,感知算法开发与测试验证,以及系统集成到整车的量产目标。
“基于场景进行开发和测试验证成为行业趋势。 汽车 行业急需引入智能传感器软件算法开发,高质量数据采集和高效处理等技术,来应对智能化变革。”亮道智能CEO剧学铭表示。
雷达RD6纯电皮卡量产下线 预售价18万元起
易车讯?近日,雷达汽车公布了旗下首款车型雷达RD6更多信息,涉及车身尺寸与货厢尺寸。雷达RD6长宽高为5260*1900*1830mm,轴距3120mm,属于中型皮卡。货厢长宽高为1525*1450*540mm,拥有较高的空间拓展性。作为雷达汽车打造的首款车型,定位纯电中型皮卡的雷达RD6基于SEA浩瀚架构打造而来,是国内首款基于纯电平台打造的皮卡车型,官方公布的纯电续航里程超600km,百公里加速时间6秒左右,上市时间为今年下半年,目前新车已开启预订。
作为吉利集团推出的全新中高端新能源汽车品牌,雷达汽车由吉利控股集团出资成立,与吉利集团旗下的吉利品牌、领克品牌、几何品牌等平行发展,以智能纯电越野车型为载体,潜心钻研技,推动皮卡生活方式和文化。
雷达RD6造型设计由英国造型中心倾力打造,路特斯工程团队进行专业调教。整体造型有着很强的新能源车型设计元素,前脸造型十分硬朗,包括前脸日行灯与尾灯组都采用了当下流行的贯穿式设计风格。
车尾设计干净、利落,给人一种厚实、敦实的感觉,同时尾灯组点亮后两侧呈现X造型,显示效果不俗。
此外,新车拥有70L隐藏式收纳前备箱,独立盖板防尘。宽敞灵活的后排空间,后排坐垫可向上翻起,坐垫下储物盒容积可达48L,打开后可形成贯穿式载物空间放置不便放倒的物品。
值得一提的是,新车在尾厢中配置多功能放电面板(支持16A、10A,三孔、双孔、12伏接口),即插即用电,不需要转接插口即可连接大功率电器使用。
全场景强力供电站,用电点亮新成就,最大支持6kW放电功率,可同时为3台2000W功率电烤炉供电,在保留25%电量保障车辆返程行驶前提下,外放电可使用电量相当于75台户外大容量移动电源。
值得一提的是,雷达汽车品牌将聚焦新能源户外出行细分市场,为用户打造多元户外生活体验,因此预计新车将会拥有更多适应户外使用的便利性功能。
根据易车App“新能源品牌热度榜”数据,吉利汽车新能源的日均关注度为7.06万,在新能源品牌中排名第13位,如需更多数据,请到易车App查看。
易车讯 日前,雷达旗下首款量产车型RD6正式下线并开启预售,价格18万元起。 同时,9月29日起至雷达RD6正式上市前,用户在雷达新能源汽车官网、小程序、APP等渠道,支付199元订金可立享6重多元礼包。 雷达新能源汽车CEO凌世权博士表示,雷达RD6正式量产下线,标志着淄博智慧工厂的生产线已具备了规模量产能力,将为雷达新能源汽车后续产品的交付提供强有力的产能保证。我们向市场迈出了坚实的一步,这是一个里程碑时刻。作为参考,雷达RD6定位纯电皮卡,基于吉利纯电平台和技术架构打造。其电动机功率200千瓦,加速破百时间6秒级。车辆续航里程超过610公里,支持120千瓦快充。
根据易车App“热度榜”数据,雷达汽车在同级别竞品中排名第338,日均关注度2616。如需更多数据,请到易车App查看。好了,今天关于“雷达汽车2024”的话题就讲到这里了。希望大家能够对“雷达汽车2024”有更深入的认识,并从我的回答中得到一些启示。如果您有任何问题或需要进一步的信息,请随时告诉我。
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